大疆智圖(DJI Terra)

大疆智圖是由大疆推出的一款自主航線規劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的電腦應用軟件，可以幫助用戶解決飛行器的各種問題，如線路規劃，信息收集，一站試解決行業用戶全面提升航測內外業效率，將真實場景轉化為數字資產。

大疆智圖軟件介紹：

多種航線規劃滿足不同作業場景

不同應用場景對航線規劃有不同的需求，大疆智圖基于實際用戶需求，提供三種任務規劃模式。

航點飛行
在地圖上設定一系列航點即可自動生成航線，支持為每個航點單獨設置豐富的航點動作，同時可調整航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度等參數。對于精細化飛行任務，還可在已建好的二維正射影像或三維模型上進行航點規劃，規劃效果更直觀。

建圖航拍
選定目標區域可自動生成航線。大疆智圖提供地圖打點、KML 文件導入、飛行器打點等 3 種方式添加邊界點，在無網絡情況下也可正常作業。規劃過程中，界面會顯示預計飛行時間、預計拍照數及面積等重要信息。

傾斜攝影
選定目標區域可自動規劃出 5 組航線：1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。全面的視角幫助構建更高精度的實景三維模型，同時支持設置傾斜云臺角度等參數以滿足不同的場景需求。

快速重建現場 一手掌控信息

大疆智圖憑借先進的圖像處理技術生成高精度二維正射影像與三維模型，對已有資產、目標對象及環境了如指掌。

實時建圖
基于同步定位、地圖構建和影像正射糾正算法，在飛行過程中實時生成二維正射影像，實現邊飛邊出圖。在作業現場就能及時發現問題，靈活采取更具針對性的應對措施。

后導入建圖

二維重建
根據農田、城市等不同場景分別優化算法，全面升級的真正射影像技術有效避免圖像扭曲變形，準確細致地呈現目標對象和測區。

三維重建
導入不同角度拍攝得到的影像，自動生成高精度的實景三維模型。重建速度快、占用內存小，適用于大規模數據的三維重建。

數據分析為決策提供更有效支持

為提高作業效率，加快分析進度，大疆智圖提供數據分析支持功能。

二維與三維測量
在已建模型上，可輕松測量出目標對象的點坐標、線距離、面積、體積等多種關鍵數據，為進一步分析決策提供數據支撐。

模型標注
在測量結束后對測量結果進行管理，如命名測量對象、標注尺寸、導出結果等，讓數據存儲更加合理，項目優化與報告更加直觀高效。 

相機位姿
在模型上任意點擊，可快速展示此處的所有拍照點及圖像。模型與圖像間的快速切換便于隨時查看現場情況，對具體細節進行核查。

支持多種行業場景 全面提升效率

大疆智圖無縫對接精靈 Phantom 4 系列無人機，從航測的數據獲取、處理、應用等各個環節著手，幫助用戶輕松定制全方位解決方案，提高精細化程度，加快業務交付。實現了“數據獲取—數據處理—數據應用—任務執行”一體化的航測作業方式，讓用戶快速進入信息化智慧航測時代，盡享輕松與高效。

大疆智圖在各行各業上都能發揮其強大功能：
公共安全：掌握現場關鍵信息，有效決策并及時行動。
建筑：從勘察規劃到施工監測，提供一個可靠的項目“監工”。
基礎設施：時刻監測重要資產和設備，優化基礎設施項目的建設與運維模式。
數字農業：為農田提供數字化監測數據，全面提升農業生產效益。
影視航拍：通過可視化預演提前協調資源，優化團隊分工。

大疆智圖高精度成果可結合機器學習等智能技術，支持各行各業為數據的落地應用需求開發專屬落地應用解決方案。
 

大疆智圖軟件界面說明

1、飛行器狀態提示欄

顯示飛行器的飛行狀態以及各種警示信息

2、飛行器連接狀態

顯示飛行器的連接狀態

3、GNSS信號強度

顯示當前GNSS信息強度及獲取的衛星數

4、視覺避障系統狀態

顯示視覺避障系統是否正常工作

5、遙控器鏈路信號質量

顯示遙控器與飛行器之間遙控信號的質量

6、高清圖傳鏈信號質量

顯示飛行器與遙控器之間高清圖傳鏈路信號的質量

7、飛行器電池電量

顯示當提前飛行器剩余電量

8、設置菜單

點擊打開設置菜單

9、賬戶信息

進行賬戶登錄/注銷，激活許可證，查看解禁證書列表、版本號及隱私權政策，設置隱私數據開關

10、搜索

可輸入名稱搜索地圖上的位置

11、自建地圖列表

點擊顯示自建地圖列表，選中(可多選)則地圖界面上顯示所選的自建地圖，未選中則不顯示

12、顯示/隱藏限飛區

點擊可在地圖上顯示或隱藏DJI規定的限飛區

13、定位

若連接飛行器，則點擊圖標以飛行器為當前位置為中心來顯示地圖

14、地圖模式

點擊可切換地圖模式為標準地圖或衛星地圖

15、地圖縮放

點擊+/-可放大或縮小地圖顯示

16、地圖界面

顯示地圖，滾動鼠標滾輪可進行縮放，點住鼠標左鍵拖動可移動地圖

17、飛行狀態參數

距離、飛行高度、飛行速度、時間、拍照數

18、任務庫

任務庫對不同任務類型進行分類顯示，點擊對應的類型標簽可顯示該類型的全部任務

更新日志

版本號：3.4.0 更新詳情 【新增】 ? 三維重建分塊支持自定義模式，可通過設置單塊分配內存或單塊邊長定義分塊大小 ? 支持自定義三維模型坐標原點，可導入應用軟件進行模型合并展示 ? 二維可見光及二維多光譜重建新增光照均勻/去霧模式，改善薄霧場景或強光照環境下的農田場景。 【優化】 ? 優化重建任務復制功能，支持復制重建參數及空三成果 ? 優化三維模型重建效果，大幅減少紋理模型上的汽車、行人等移動物體 ? 優化像控點文件導入功能，支持定義像控點文件格式 ? 二維地圖坐標點測量增加高度信息 ? 距離測量增加坡度信息 ? 激光雷達點云處理默認的輸出坐標系修改為 UTM 投影坐標系，根據基站中心點判斷投影帶 ? 優化 OSGB、OBJ 和 PLY 模型成果文件結構和文件名，適配更多后端軟件（如修模軟件） ? 興趣區域界面的三維模型顯示由透視投影變為正交投影（平行投影） ? 二維可見光重建（農田場景、果樹場景）及二維多光譜重建適配安培顯卡框架（RTX30 系列） ? 三維模型分塊重建增加單塊重建失敗后重試兩次的機制（若重試兩次失敗則跳過），可提高重建成功率